永磁伺服電機具有3相和接地。一些標準伺服電機還具有反應設備，例如增量編碼器(帶有霍爾傳感器)，編碼器或分解器。反應電纜能夠是電機電源電纜的一部分，也能夠與電機電源電纜分開(kāi)。

假如電機銜接到伺服驅動(dòng)器，請封閉驅動(dòng)器電源。請遵從制造商的主張，以獲取驅動(dòng)器耗散電壓的時(shí)間。從驅動(dòng)器上斷開(kāi)電機相線(xiàn)和接地線(xiàn)。(請注意銜接，以便在測驗后從頭銜接。)這些標準的線(xiàn)比反應線(xiàn)大。無(wú)需從驅動(dòng)器上斷開(kāi)反應線(xiàn)。

運用歐姆表查看3個(gè)電機相(1-2、2-3、1-3)之間的電阻。不同的制造商對他們的電機相位運用不同的稱(chēng)號(UVW，XYZ，1-2-3，ABC)，但是對于此測驗，它是恣意的。這些都應丈量電機相之間的相同電阻。典型值小于20歐姆。

還要查看電機相和地線(xiàn)之間的電阻。這些應該丈量無(wú)限的阻力。

假如電機相短路(挨近0電阻)或接地短路，則需求替換或修理電機。這種狀況會(huì )導致伺服驅動(dòng)器出現毛病。您能夠查看伺服驅動(dòng)器，假如它是較新的數字驅動(dòng)器，則會(huì )顯示錯誤日志。較舊的驅動(dòng)器可能具有毛病指示燈，該指示燈可能指示電機毛病，過(guò)電流/橋/ I2T毛病或其他問(wèn)題。

電機缺相嗎?

通常，假如伺服電機卡在機器中，則一個(gè)特定的電機相將流過(guò)的電流要多于其他兩個(gè)相，并且在其他兩個(gè)相之前會(huì )短路。將來(lái)，您能夠下降驅動(dòng)器上的電流，以避免電機過(guò)電流。我們幾乎一切的電機都有一個(gè)熱敏開(kāi)關(guān)或熱敏電阻，當電機變熱時(shí)會(huì )斷開(kāi)，并有助于避免電機過(guò)電流。查看該驅動(dòng)器是否已銜接;它是派克驅動(dòng)器和電纜的標準裝備。驅動(dòng)器還接連監視流向電機的接連電流和峰值電流，并且已經(jīng)將其限制在電機的額定值范圍內。但是，假如在驅動(dòng)器上重置了操控電源，并且電機已冷卻到足以使熱敏開(kāi)封閉合的程度，則可能會(huì )破壞該維護功用;不然，可能會(huì )損壞維護功用。運用驅動(dòng)器操控電源或保持活動(dòng)狀態(tài)以避免過(guò)電流。假如依靠電機的熱敏開(kāi)關(guān)來(lái)維護電機，則將驅動(dòng)器的峰值電流限制為電機接連電流額定值的兩倍。電機額定電流也基于假定的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電流。

一切3個(gè)電機相都短路了嗎?

伺服電機的一切三個(gè)相位都短路是不尋常的。在這種狀況下，當電機運行時(shí)，驅動(dòng)器在一切三相上發(fā)送的電流過(guò)多。查看驅動(dòng)器的電機裝備是否正確以及當前設置是否符合電機額定值。依據電機的額定電流查看電機的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電機的額定值并調整驅動(dòng)器電流設置。不然需求在電機(電扇或鼓風(fēng)機，冷板或更大的散熱器)上采用冷卻。